Acesse as configurações do WhatsApp
Abra o aplicativo e, na tela inicial, toque no botão com os três pontos e depois em "Configurações" (Settings na imagem abaixo). Em algumas versões do Android e do telefone a opção pode ser encontrada pressionando o botão de menu do aparelho.
Vá para as opções de conta
Uma vez no menu de configurações, escolha a opção "Informações da conta" (ou Account).
Acesse as opções de privacidade
Escolha a opção "Privacidade" (Privacy) para acessar as configurações do que as outras pessoas podem ver da sua conta.
Defina a visibilidade da sua última visita
No menu que surge, a primeira opção, "Visto por último" (Last seen), vem configurada como "Todos" (Everyone), o que significa que qualquer um pode ver seu último acesso quando abrir o aplicativo. Para alterar a configuração toque na opção.
No pop-up que aparece, você pode escolher se quer mostrar a hora e data do seu último acesso para "Todos", somente para seus contatos ("Meus contatos", que esconde a informação de quem não está na sua lista de endereços) ou para "Ninguém". Selecione a opção desejada.
Importante: Se você optar por não mostrar o último acesso aos outros, não poderá ver a mesma informação dos seus contatos. Além disso, lembre-se que os outros podem ver quando você está online, porque quando você abre o aplicativo, seus contatos veem a palavra "online" em seu nome. Você também, é claro, pode ver quando seus amigos estão online.